Ya citada en 1132 en una bula papal de Inocencio III como parroquia de Grignasco y luego, en 1151, aparece en un documento también el nombre de cierto "Martinus diaconus de Grignasco", ahora es la iglesia del cementerio. Fue abandonada durante el período medioeval por la población que buscaba mayor protección preferiendo, a la desprotegida zona de llanura, el sitio a los pies del castillo de San Genesio. De la antigua estructura románica quedan sólo algunas partes murales que representan un falso entrelazamiento musivario de triángulos de piedra y terracota. Modificada durante los siglos, la estructura actual es dieciochesca. En su interior, debajo del coro del órgano, se pueden divisar una escrita y fragmentos de fresco relativos a Angelo De Canta, fechados 1539. Interesantes son las dos tablas del siglo XVI de escuela gaudenciana representantes a San Juan Bautista y San Pedro colocados en el retablo del siglo XVII del altar mayor. Además hay que señalar el cuadro de Francesco Gianoli que representa a San Juan Bautista entre San Gaudencio y San Carlo Borromeo (1650 aproximadamente) y una copia (el original ha sido robado) de una obra de la escuela de Carlo Francesco Nuvolose (siglo XVII) representante a San Antonio de Padova, el Niño y San Antonio Abad.