Die heutige Friedhofkirche wurde schon 1132 in einer Bulle vom Papst Innozenz III. als Pfarrei von Grignasco erwähnt; 1151 erscheint in einem Dokument auch der Name von einem gewissen "Martinus diaconus de Grignasco"; heute ist sie die Friedhofkirche. Im Mittelalter wurde sie von der Bevölkerung verlassen, die mehr Schutz suchte und die Einsiedlung am Fuße des Schlosses San Genesio der ungeschützten Ebene bevorzugte. Von der alten romanischen Struktur bleiben nur einige Mauerteile übrig, die eine falsche Musivverflechtung von Dreiecken aus Stein und Ziegelsteinen darstellen. Im Laufe der Jahrhunderte wurde sie umgebildet; die heutige Struktur stammt aus dem 18. Jh.. In ihrem Innern kann man unter dem Chor der Orgel eine Aufschrift und Fragmente eines Freskos aus dem Jahr 1539 undeutlich sehen, die auf Angelo De Canta bezüglich sind. Interessant sind auch die beiden, Heiligen Johannes den Täufer und Heiligen Petrus darstellenden Tafeln des 16. Jh. der Gaudenzio-Schule, die sich im Blatt des 17. Jh. des Hochaltars befinden. Das Heiligen Johannes den Täufer zwischen dem Heiligen Gaudenzio und dem Heiligen Carlo Borromeo darstellende Gemälde von Francesco Gianoli (ungefähr 1650) und eine Kopie (das Original wurde gestohlen) von einem Werk, das dem Kreis von Carlo Francesco Nuvolose (17. Jh.) zurückzuführen sein kann, das Sant'Antonio da Padova, das Kind und Sant'Antonio Abate darstellt, sind zu erwähnen.